ОПТИЧНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА БПЛА: ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ ЗНАХОДЖЕННЯ КЛЮЧОВИХ ТОЧОК
OPTICAL NAVIGATION SYSTEM: KEY-POINTS FINDING ALGORITHMS COMPARATIVE ANALYSIS
2016 International Journal Internauka Cilt 2016/6, Sayı 6
Öz
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for aerial photography is an extremely important area of geospatial data collection methods today. Especially in wartime — for reconnaissance of the enemy, but the creation of electronic interference that results in intercepting or «blinding» the UAV is possible. This paper investigated methods of autonomous navigation
optical orientyramy.
İngilizce öz
Використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для проведення аерофотозйомки є надзвичайно актуальним напрямком розвитку методів збору геопросторових даних на сьогодні. Особливо у військовий час — для ведення розвідки супротивника, проте існує можливість створення радіоелектронних завад, що призводить до перехоплення БПЛА, або його «засліплення». В даній роботі досліджені методи автономної навігації за оптичними оріентирами.